駕駛模擬器是一種能正確模擬的駕駛操縱動(dòng)作,獲得實(shí)車駕駛感覺的仿真系統(tǒng)。目前的駕駛模擬器集合了傳感器、計(jì)算機(jī)三維實(shí)時(shí)動(dòng)畫、計(jì)算機(jī)接口、人工智能、數(shù)據(jù)通信、網(wǎng)絡(luò)、多媒體等多種先進(jìn)技術(shù),主要用于駕駛員的培訓(xùn),也可以對(duì)微觀交通進(jìn)行仿真,對(duì)的控制特性進(jìn)行研究。 駕駛模擬器具有安全性高、再現(xiàn)性好的特點(diǎn)。利用駕駛模擬器來(lái)進(jìn)行研究和訓(xùn)練,可方便地模擬各種道路環(huán)境、天氣狀況,分析的技術(shù)性能指標(biāo),從而可以節(jié)省大量的自然資源,具有很高的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。
駕駛模擬器的基本構(gòu)成:
?。?)視野模擬裝置
該裝置是顯示車外景色(道路、背景、障礙物、前面行駛車輛、對(duì)面行駛車輛等)的裝置,大致分為利用監(jiān)視器和利用投影器投影到屏幕上兩種方式。如果以計(jì)算機(jī)計(jì)算出車輛運(yùn)動(dòng)的計(jì)算結(jié)果為基礎(chǔ),按每50 ~ 80ms掃描視野圖像,就不會(huì)使試驗(yàn)人員有滯后的感覺。
?。?)聲音模擬裝置
該裝置是模擬發(fā)動(dòng)機(jī)聲、輪胎噪聲、風(fēng)阻噪聲等的裝置,以在實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)聲音等采樣出術(shù)的數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),根據(jù)速度等各種行駛條件對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行加工,把模擬實(shí)際行駛之后的聲音施加給被測(cè)試者,給于其速度感。為了強(qiáng)化模擬駕駛實(shí)車的感覺,希望能夠再現(xiàn)出制動(dòng)器鳴叫聲以至到接觸到墻壁時(shí)的接觸聲。
(3)操縱感覺模擬裝置
該裝置是模擬方向盤反作用力、儀表類工作等的裝置,計(jì)算機(jī)計(jì)算出的方向盤反作用力通過(guò)電動(dòng)機(jī)等返給試驗(yàn)人員產(chǎn)生操縱感覺。另外,需要速度表等儀表類,使用與實(shí)車相同的節(jié)氣門踏板、制動(dòng)踏板。特別是在制動(dòng)器方面如果組裝上能模擬出與實(shí)車同樣的反作用力的制動(dòng)器的話,那么將會(huì)更加接近駕駛實(shí)車的感覺。
(4)運(yùn)動(dòng)感覺模擬裝置
該裝置是根據(jù)計(jì)算機(jī)計(jì)算出的車輛運(yùn)動(dòng)計(jì)算結(jié)果模擬慣性力和振動(dòng)的裝置,驅(qū)動(dòng)駕駛模擬試驗(yàn)的試驗(yàn)人員的駕駛座椅和視野模擬裝置,根據(jù)其動(dòng)作給試驗(yàn)人員以加速感。這種可模擬人體感覺的摸擬器稱為底座可動(dòng)式模擬器。
(5)計(jì)算機(jī)
要求計(jì)算機(jī)具備以下功能:①讀出試驗(yàn)人員的駕駛參數(shù)(轉(zhuǎn)向角、節(jié)氣門、制動(dòng)踏板踏下量、擋位等);②計(jì)算汽車運(yùn)動(dòng);③控制(1)~(4)的裝置,需要實(shí)時(shí)模擬視野、行駛聲音、方向盤反作用力、慣性力、振動(dòng)等。